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开发环境注意，需要连接ubx6100s以上真机调试，ubx支持文件在模拟器上无法调试，系统会主动退出，在project目录下lib包下载了platform_sdk_v2.2.0.jar，这个库是ubx支持库。

build.gradle里也要注意minSdk不能超过22，把他修改到22以下。

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